Роботаракан получил лапы водомерки
Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences / YouTube
Инженеры из Гарварда создали новую версию роботаракана, приспособленную для водных условий. Робот может ходить по воде, используя поверхностное натяжение, а также тонуть, увеличивая смачиваемость своих ног, рассказывают разработчики в журнале Nature Communications.
Инженеры из Гарвардского университета уже несколько лет занимаются довольно необычной задачей в области робототехники — они создают миниатюрных роботов, которые весят около грамма, но способны выполнять довольно сложные задачи. Например, они создали робопчелу, умеющую летать, и роботаракана HAMR, способного бегать, прыгать и даже взбираться на небольшие горки.
Теперь инженеры под руководством Роберта Вуда (Robert Wood) доработали робота HAMR и научили его передвигаться в новых условиях — на воде и под водой.
Как и в предыдущей версии, инженеры использовали для движения робота не электромоторы, которые увеличивают массу робота и усложняют управление, а пьезоактуаторы.
В основании каждой ноги установлено два таких актуатора — один из них отвечает за движение ноги в горизонтальной плоскости, а другой в вертикальной. Робот имеет массу 1,65 грамма и может дополнительно переносить на себе еще 1,44 грамма нагрузки.
Инженеры адаптировали робота для водных условий, добавив к его ногам два новых элемента. На конце каждой ноги установлены односторонние плавники — они складываются при движении в одну сторону, но остаются в разложенном состоянии при обратном движении.
За счет этого робот может продвигаться вперед, находясь в воде. Кроме этого, над плавниками установлены медные платформы, покрытые гидрофобным полимером и позволяющие роботу держаться на воде, используя ее поверхностное натяжение.
На поверхности воды робот может плавать со скоростью 2,8 сантиметра в секунду и поворачивать.
Модифицированный робот HAMR Yufeng Chen et al. / Nature Communications, 2018Элементы робота, предназначенные для перемещения по воде Yufeng Chen et al. / Nature Communications, 2018Металлические платформы нужны роботу не только для перемещений по воде.
После приложения напряжения в 600 вольт к металлическим платформам их угол смачивания меняется и вода проникает через боковые стенки к горизонтальной поверхности платформы, после чего робот начинает тонуть. Под водой робот может ходить таким же образом, как и на суше.
Для того, чтобы выбраться из под воды роботу нужен пологое дно, переходящее в берег под небольшим углом.
Робот может подниматься под водой по дну с 11-градусным наклоном, но возле поверхности воды поверхностное натяжение оказывает на робота сильное влияние, поэтому уже при наклоне в шесть градусов поверхностное натяжение не дает выйти роботу наружу.
Испытания робота Yufeng Chen et al.
/ Nature Communications, 2018Исследователи продемонстрировали способности робота, испытав его на полосе препятствий.
Сначала робот преодолел небольшое расстояние на суше, затем перешел на поверхность воды и проплыл над подводным препятствием, после этого утонул и преодолел надводное препятствие, а затем выбрался на берег и снова прошел небольшое расстояние по суше.
Кроме гарвардских инженеров созданием роботараканов занимаются и инженеры из Калифорнийского университета в Беркли, причем их роботы более похожи на настоящих насекомых и имеют шесть ног. Разработчики создали несколько прототипов роботаракана, которые могут бегать со скоростью 17,6 километров в час, а также справляться с множеством проблем — выдерживать сильное сжатие, протискиваться сквозь щели и переворачиваться со спины, обходясь только своими силами.
Григорий Копиев
Робот-альбатрос, способный летать и плавать
Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) разработали робота-альбатроса, который может как летать, так и плавать.
Gabriel Bousquet
Альбатросы, как известно, могут преодолевать в полете огромные расстояния — при небольших затратах энергии.
Эти птицы используют так называемое динамическое парение, то есть используют разность скорости ветра на разной высоте.
Данная разность особенно заметна над океаном — и, пролетая над ним, альбатросы регулярно поднимаются и опускаются, переходя из одного воздушного слоя в другой и набирая энергию.
При создании нового робота специалисты MIT, как отмечается, совместили технику полета альбатроса и механику движения парусного судна — в результате у них получился гибрид планера и лодки. Размах крыла прототипа, показанного инженерами, составляет три метра (как у среднего альбатроса).
Робота также оборудовали треугольным парусом, килем, оснастили GPS-трекером, блоком инерционных датчиков, автопилотом и ультразвуковым высотомером.
По идее разработчиков, при сильном ветре робот может парить, используя, примерно как альбатрос, разницу скорости в воздушных слоях, а затем, при более слабом ветре, ускоряться, погрузив киль в воду.
По расчетам исследователей, при скорости ветра приблизительно в пять узлов (около 9,3 км/ч) робот сможет развить скорость примерно в 20 узлов (около 37 км/ч).
«Мы обнаружили, что при легком ветре робот сможет путешествовать со скоростью, превышающей скорость обычной парусной лодки в 3−10 раз, а для развития скорость 20 узлов устройству понадобится в два раза менее сильный ветер, чем альбатросу», — отметил Габриель Буске (Gabriel Bousquet), один из разработчиков робота.
В 2016 году инженеры уже испытали конструкцию, запустив прототип из Парусного павильона MIT (MIT Sailing Pavilion) в реку Чарльза. Аппарат был прикреплен к лодке, которая разогнала его примерно до 32 км/ч, после чего робот поднялся в воздух в автономном режиме.
Затем Буске — при помощи пульта дистанционного управления — дал устройству команду опуститься на воду, погрузив в нее киль, а затем дал команду снова подняться в воздух. Эксперименты, по словам исследователя, показывают, что робот может успешно работать как в воздухе, так и на воде.
В будущем, как предполагает Буске, группы таких аппаратов могли бы заниматься исследованием, мониторингом океана на больших расстояниях.
Работу, посвященная роботу-альбатросу, исследователи представят на Международной конференции по робототехнике и автоматизации, которая будет проходить с 21 по 25 мая в городе Брисбене, Австралия. Кратко о разработке сообщается в MIT.
Робот-таракан нового поколения теперь ходит по воде и плавает
Этот робот размером с насекомое чувствует себя как дома на суше, под водой и на водной глади
Тараканы могут быть под водой в течение 30 минут, но исследователи из Гарвардского университета создали роботизированный эквивалент, который пробудет там ещё дольше.
Амбулаторный микроробот Гарварда, известный как HAMR, может не только передвигаться по земле, но и перемещаться по поверхности воды и плавать под водой. Это открывает новые возможности для изучения роботов.
Как описано в статье в Nature Communications, HAMR использует многофункциональные ножки, которые позволяют роботу передвигаться по поверхностному натяжению. Используя процесс, называемый электролизгом, он также может применять напряжение, чтобы уменьшить угол между водой и ногами и нырнуть.
Движение выполняется с использованием четырех пар асимметричных закрылков и специально разработанных плавательных приманок, не отличающихся от тех, которые используют дайверский жук. Скользя по поверхности воды, микроробот может уклониться от подводных препятствий. Это также уменьшает сопротивление, удерживая тело робота над водой.
– Это исследование демонстрирует, что микророботы могут использовать физику – в данном случае поверхностное натяжение – для выполнения функций и возможностей, которые сложны для крупных роботов, – говорит ведущий автор Кевин Чен.
Маленькая сборка важна для способности робота плавать.
– Если бы он был намного больше, было бы сложно продержать его на воде, – объясняет соавтор Нил Доши. – Но если бы он был немного меньше, то, возможно, не смог бы создать достаточную силу, чтобы сломать поверхностное натяжение и нырнуть под воду, – добавляет Доши.
HAMR очень легкий: он весит всего 1,65 грамм – примерно столько же, сколько большая скрепка для бумаги, и может нести 1,44 грамм дополнительного веса.
Однако, чтобы вернуться на сушу, HAMR сталкивается с суровым испытанием. Сила натяжения поверхности воды, которая вдвое превышает вес HAMR, толкает робота, а его задние ноги подвергаются резкому увеличению трения в результате наведённого крутящего момента.
Исследователи исправили это, ужесточив передачу робота и установив мягкие подушечки на передние ноги робота. Это увеличивает грузоподъемность и перераспределяет трение во время лазания, чтобы облегчить нагрузку на его конечности.
– Этот робот хорошо иллюстрирует некоторые проблемы и возможности с помощью небольших роботов, – говорит старший автор Роберт Вуд.
– Сокращение открывает не только возможности для повышения мобильности, например, прогулки по поверхности воды, но и проблемы, поскольку силы, которые мы считаем само собой разумеющимися в более крупных масштабах, могут начать доминировать над размером насекомого.
Следующей целью исследователей является дальнейшее улучшение локомоции HAMR и поиск пути к возвращению на сушу без пандуса. В качестве возможных решений были предложены гекко-вдохновленные адгезивы и импульсные механизмы прыжков.
Рыба-робот скользит по воде, собирая данные
Автономная рыба может принести много пользы, но, как оказалось, плавники отнимают много заряда. Поэтому машина, называемая Grace (Gliding Robot ACE), плавает, но постоянное движение плавников может убить батарею всего в течение нескольких часов.
В этой связи Ксиаобо Тан объясняет: «Мы интегрировали два режима передвижения. Благодаря этому робот сможет адаптироваться к различным средам, от мелких речушек до глубоких озёр».
Действительно, рыба-робот работает в двух режимах: она способна скользить и использовать плавники, столь необходимые для погружения. Grace – своеобразный робот-разведчик, плавая по озёрам и рекам, он собирает данные о наличии нефти и токсинов.
Робот больше напоминает самолёт, чем рыбу, но трудно спорить с результатами: учёные, разработавшие Grace, заявляют, что он способен скользить по воде практически бесконечно.
Ниже приводим описание, предлагаемое разработчиками робота.
«Новый дизайн экономит энергию.
Команда учёных из Мичиганского университета разработала рыбу-робота, которая может плавать и скользить по воде на длинные расстояния, собирая данные о качестве воды и температуре.
Высокотехнологичный робот получил новый облик, навыки и новое имя.
Учёные MSU произвели ряд улучшений, включая способность скользить по воде на длинные дистанции. Теперь рыба может скользить по воде почти до бесконечности, используя минимум энергии, собирая ценные данные, которые могут помочь в очистке наших рек и озёр.
Дизайном и разработкой робота занималась команда учёных из Мичиганского университета во главе с профессором Ксиаобо Тан. Рыба снабжена рядом датчиков, которые не только позволяют ей автономно путешествовать, но и измеряют температуру воды, качество и отвечают за сбор других данных.
Ксиаобо Тан: «В процессе плавания постоянно работают плавники, а это означает, что батарея быстро разряжается. Обычно её заряда хватает на несколько часов». Исследователь отмечает, что недостаток скольжения – более медленный ход и меньшая маневренность.
Xiaobo Tan: «Вот почему мы использовали два режима передвижения: скольжение и плавание. Такая комбинация позволит роботу приспособиться к различным средам, от мелких речушек до глубоких озёр, от спокойных прудов до бурных рек».
Робот способен скользить, благодаря новому насосу, который накачивает воду в рыбу или из неё, в зависимости от того, хотят ли учёные, чтобы робот поднимался или опускался. Отсек для аккумулятора находится на особой рельсе, которая движется вперёд/назад, синхронно с работой насоса, что позволяет роботу скользить по воде в желаемом направлении.
Робот получил имя Grace, что соответствует “Gliding Robot ACE.”
В прошлом году учёные протестировали робота на реке Каламазу, и он оправдал все ожидания».
Магнитную робополоску научили плавать и переносить небольшие объекты
Немецкие инженеры создали миниатюрного робота, управляемого магнитным полем. За счет внешнего поля он может плавать, ходить по твердым поверхностям, а также захватывать и перемещать предметы.
Текущая модификация имеет длину около трех миллиметров, но в будущем исследователи планируют значительно уменьшить его и создать робота для медицинских целей, сообщается в работе, опубликованной в журнале Nature.
Обычные электромоторы сложно масштабировать для миниатюрных роботов, поэтому инженеры занимаются разработкой других способов приводить их в движение. Самый удобный и распространенный среди таких разработок метод — управление с помощью внешнего магнитного поля.
Таким роботам не нужно нести на себе мотор и аккумулятор, а работать они могут и при отсутствии контакта или прямой видимости с излучателем, за счет чего их можно использовать для манипуляций внутри организма.
Но у роботов с магнитным управлением есть и недостатки: они поддерживают лишь ограниченный набор движений и сред, в которых они могут перемещаться.
Исследователи под руководством Метина Ситти (Metin Sitti) из Института интеллектуальных систем имени Макса Планка разработали гораздо более универсального магнитного робота.
Он представляет собой прямоугольную полоску из силиконового эластомера с магнитными частицами из неодима, железа и бора со средним размером около пяти микрометров.
Эти частицы намагничиваются таким образом, что их векторы намагниченности в полоске имеют гармонический профиль.
Поскольку намагниченность в полоске распределена неравномерно, во внешнем магнитном поле она начинает изгибаться, причем величина и направление изгиба зависит от величины и направления вектора магнитной индукции. Таким образом инженеры «научили» робота совершать сложные движения: ходить по твердой поверхности, плавать, нырять в воду, подниматься по мениску жидкости и ползать по узким трубкам.
Помимо этого, разработчики научили робота захватывать и перемещать небольшие объекты, а также прыгать, резко изменяя свою форму и отталкиваясь от поверхности.
Инженеры отмечают, что пока робот будет применяться для исследовательских целей, к примеру, изучения движения на границах неньютоновских жидкостей или сыпучих сред. В будущем они планируют значительно уменьшить размеры робота и испытать его внутри живых организмов.
В прошлом году американские исследователи создали полимерные кубы, которые могут под действием магнитного поля объединяться в микроскопического робота.
Он может перемещаться в жидкости или захватывать объекты, в том числе и живые клетки.
А другие исследователи создали микророботов, которые также могут перемещаться и захватывать объекты, но делают это при изменении температуры, а не за счет переменного магнитного поля.
9 революционных роботов, созданных по образу животных
Мы постоянно удивляемся изобретательности, проявленной роботехниками по всему миру. Но когда дело доходит до решения сложных проблем в реальном мире, сегодняшние разработчики роботов часто используют вдохновение из естественного мира, заимствуя миллионы лет эволюции.
Этот ориентированный на природу подход к решению проблем называется «биомимикой», и это привело к невероятно впечатляющим роботам. Вот девять из наших фаворитов.
1. Робот-страус
Этот механизм робота, созданный исследователями Института Флориды, довольно похож на страуса – благодаря его минималистскому механизму бега.
Данное решение могло бы помочь создать двуногих или четырехногих беговых роботов, которые могут иметь дело с различными ландшафтами. «Большие части поверхности земли планеты не доступны для колесных или гусеничных транспортных средств каким-либо значимым образом», – сказал исследователь Джонни Годовски. «Эта работа посвящена открытию новых возможностей».
2. Робот-сокол
Роботы, вдохновленные соколами, которые выглядят довольно реалистично. Зачем? Потому что надежда состоит в том, что роботы, которые выглядят как хищные птицы, будут кружить в аэропортах, чтобы остановить реальных птиц от пролета в траектории полета самолета.
3. Робот-ленивец
Когда вы думаете о захватывающих животных для роботизирования, ленивцы не сразу приходят на ум. Но это, вероятно, объясняет, почему вы не участвуете в создании революционных роботов, в отличие от их создателей.
Исследователи из Технологического института Джорджии вдохновились движениями ленивцев, чтобы создать энергоэффективный сельскохозяйственный робот, способный свисать с мостов для наблюдения за культурами сверху.
«Не было легкого решения этой проблемы [мониторинга], поскольку колесные роботы, вероятно, застряли бы, а летающие роботы обычно имеют время полета всего лишь десятки минут», – сказал Джонатан Роджерс, профессор машиностроения.
«Таким образом, мы разработали робота, который может передвигаться по проводам над рядами растений. Многие сельскохозяйственные установки уже имеют некоторый тип повышенной проволоки, или их можно легко установить.
Наш робот может качаться вдоль провода или между проводами, что позволяет ему контролировать все поле, используя датчики, установленные между плечами.»
4. Робот-скат
Не все роботы предназначены для работы на суше. Национальный университет Сингапура, блестяще названный «MantaDroid», разработал робота-ската, который демонстрирует впечатляющее количество маневренности и скорости в воде.
Робот MantaDroid, с размахом крыльев 63,4 см и длиной тела 35 см, способен плавать со скоростью 2 длины тела в секунду, что делает его впечатляюще незаметным. Его самой уникальной особенностью является гибкий механизм ребра, в котором используется только один привод на плавник грудной клетки, чтобы он естественным образом взаимодействовал с жидкостной динамикой воды.
Робот-скат может быть полезен для морских отраслей, природоохранных агентств и поисково-спасательных организаций», – сказал профессор Чиу-Мэн. «Например, он может использоваться для задач подводного контроля, для сбора гидрографических данных для выполнения поисковых операций, таких как поиск потерянных дайверов или затонувших объектов в море.»
5. Робот-осьминог
Говоря о подводных роботах, как насчет робота от итальянской школы усовершенствования “Святой Анны”, который похож на робота, созданного Ловкрафтом, если бы он работал в технике?
В рамках текущей революции «мягкой робототехники» роботизированный осьминог имеет мягкое тело без жестких деталей. Робот был успешно протестирован в Средиземном море, где он продемонстрировал свою инновационную локомоцию – вовлечение в движение, втягивая жидкость, а затем вытесняя ее из своего тела, или используя восемь ножек, чтобы карабкаться по морскому дну.
6. Робот-змея
Гардиан S, водонепроницаемый робот змея, созданный компанией Sarcos, способен передвигаться практически по любому типу местности, ползать по тонким трубам и даже подниматься по лестнице или на определенных стенах, благодаря намагниченному корпусу.
По мере своего передвижения, змеиный бот собирает данные с различных датчиков, которые включают в себя инфракрасное излучение, обнаружение газа и вибрации, GPS, акселерометр, 3D-картографирование и 360-градусное видео с возможностями с низким освещением.
7. Робот геккон
Биомимика не обязательно означает создание робота, который выглядит точно так же, как его прототип. Фактически, некоторые из самых интригующих примеров не имеют никакого очевидного физического сходства с существом, которое их вдохновляло.
Это, безусловно, имеет место с инструментом для очистки космоса, разработанным Стэнфордским университетом и Лабораторией реактивного движения НАСА, который создан по образцу геккона – или одной части геккона. Около 500 000 единиц искусственного космического мусора вращается вокруг Земли на откровенно ужасающих скоростях, цель этого робота – захватить большие объекты весом до 370 кг и удалить их.
Как оказалось, нехватка воздуха в космосе означает, что обычные присоски не будут работать. Однако геккону удается прилипать к поверхностям, используя крошечные волоски на ногах.
Этот материал не является липким, но будет сильно прилипать к поверхности при приложении силы.
Идея применения этого метода для удаления мусора в космическом пространстве уникальна – и обязана своим существованием ящерице.
8. Робот-таракан
Все однажды слышали высказывание, что, если наступит апокалипсис, тараканы будут единственными живыми существами, которые выживут?
Harvard’s HAMR robot – сокращение от Harvard Ambulatory MicroRobot – одно из творений в виде таракана, предназначенный для скачкообразного перемещения по полу на высокой скорости в целях разведки.
«В то время как тараканы являются одним из самых отвратительных животных природы, они могут научить нас важным принципам», – сказал Каушик Джаярам, исследователь проекта из Института Гарварда. «Они обладают высокой способностью: могут подниматься по стенам, бегать по потолкам, проникать в узкие щели, быстро менять направление, поворачиваясь или быстро исчезая».
9. Робот-собака
Дрон-амфибия, способный летать и плавать под водой – Loon Copter (видео)
ПодробностиОпубликовано: 28.01.2016 15:54
Сегодня беспилотные аппараты уже могут спокойно ездить по вертикальным стенам, передвигаться по поверхности морей и океанов и бороздить подводные просторы. Но автономного устройства, которое одновременно было бы способно и летать, и плавать под водой – до сих пор не было.
Исследователи из Оклендского университета разработали как раз такого уникального дрона под названием Loon Copter. Своё имя он получил в честь птицы, которая раньше ценилась своим мехом и известна, как искусный пловец – гагары (англ. loon).
Инновационный дрон, который летает также, как и обычный коптер, может использоваться для исследования затонувших объектов или заниматься мониторингом подводных систем.
Аппарат способен «приводнится» и передвигаться по поверхности воды, а в случае необходимости погрузиться, он закачивает воду в воздушную камеру, заваливается набок, включает винты и опускается под воду, где выполняет поставленную задачу, например, снимает фото или видео.
Последняя версия прототипа управляется дистанционно и способна погружаться на глубину в несколько метров. Находясь под водой дрон не может передавать данные на пульт управления: операторы получают их лишь после возвращения беспилтника. Однако новозеландские исследователи полагают, что в ближайшем будущем будет найден способ коммуникации даже в подводной среде.
“На данном этапе мы изучаем возможность использования ретрансляторов и акустических модемов, а также другие технологии, которые могли бы позволить транслировать данные в режиме реального времени, а также улучшаем методы управления, – говорит один из авторов проекта Осама Равашдех (Osamah Rawashdeh). – При этом коптер уже способен автономно погружаться с помощью GPS навигации в заранее определённых точках на требуемую глубину и выполнять необходимые команды”.
Дрон-амфибия с подобными характеристиками сможет выполнять самые разнообразные функции: начиная от поисково-спасательных операций и исследований морского мира до инспекций подводных сооружений и строительства подводных коммуникаций.
Кроме того, по мнению его создателей, Loon Copter может использоваться в качестве эффективного решения для защиты ныряльщиков от акул: например, дрон сможет обнаруживать хищников с воздуха, опускаться на поверхность воды и задействовать системы сдерживания или отпугивания животных.
В своем стремлении создать «универсальный» беспилотник инженеры из Окленда не одиноки. Так, специалисты Ратгерского университета разработали дрон Naviator, который похож по характеристикам на Loon Copter, однако имеет восемь пропеллеров и погружается под воду за их счет их тяги, что увеличивает потребление энергии.
Исследователи Технологического института Джорджии также работают над аналогичным проектом, но модификация их квадрокоптера не управляема под водой — аппарат тонет, однако с помощью пропеллеров способен самостоятельно подняться на поверхность и снова взлететь.
Ученые ВМС США также трудятся над созданием беспилотника, который сможет отслеживать наводные и подводные суда. Их детище – Flimmer – способно летать и нырять, и оснащается складывающимися «плавниками», разворачивающимися при погружении под воду. Скорость полёта военного дрона — около 90 км/ч, а скорость передвижения этого робота под водой — 18 км/ч.
Mola – плавающий робот функционирующий за счет энергии Солнца
Инженеры из компании AeroVironment создали океанского робота, который работает исключительно на солнечной энергии, и прототипом для которого является рыба Mola, или как ее еще называют, луна-рыба, рыба-солнце или рыба-голова.
Мы рассказывали о роботах, конструкции которых были скопированы с рыбы-ножа, медузы и других живых морских существ, теперь, инженеры из компании AeroVironment создали океанского робота, который работает исключительно на солнечной энергии, и прототипом для которого является рыба Mola, или как ее еще называют, луна-рыба, рыба-солнце или рыба-голова. Причудливо выглядящая луна-рыба является самой большой рыбой, имеющей костный скелет, на земном шаре. Не менее странной, нежели ее внешность, является привычка этой рыбы к лежанию на боку на поверхности моря или океана. Причины такого поведения не до конца еще понятны, некоторые специалисты считают, что луна-рыба, лежа на поверхности просто «загорает». Робот Mola, точно так же, как и луна-рыба, поднимается на поверхность и подставляет свое тело лучам Солнца.
Но делается это не для «удовольствия», а для того, что бы зарядиться энергией для дальнейшего плавания.
Робот Mola
Согласно информации компании AeroVironment, у робота Mola нет аккумуляторных батарей, энергия, вырабатываемая солнечными батареями расходуется тутже на приведение в действие двух плавников робота.
В случае необходимости, для увеличения количества вырабатываемой энергии, робот может использовать гибкий «хвост» из дополнительных солнечных батарей.
Дополнительная энергия может расходоваться не только двигателями робота, но и некоторым научным оборудованием и датчиками, которые несет на себе этот плавающий робот.
Та самая чудо-рыбка.
Робот Mola может плавать со скоростью два узла.
Если он не находится на поверхности, то он движется в глубине океана, только непонятно, как он там получает дополнительную энергию. Хотя стоит вспомнить, что фотоэлектрические элементы из фосфида индия и галлия способны вырабатывать электроэнергию и на 10-метровой глубине, а ее количества достаточно для передвижения робота.
В настоящее время опытный образец робота Mola является всего лишь работающим доказательством верности идей, заложенных в его конструкции.
Если данное направление пойдет развиваться дальше, то такие роботы могут быть использованы для проведения автоматических исследований в водах морей и океанов, подобно роботам Wave Glider компании Liquid Robotics.
